Dôvody a protiopatrenia pre vibrácie elektrických servomotorov

At mieste výroby po uvedení riadiaceho systému do prevádzky dochádza k rôznym osciláciámelektrický pohonsa často stretávajú. Elektrické servopohony a regulačné ventily pracujú v oscilačnom stave, čo má vplyv na ich životnosť. Preto by sa v riadiacom systéme mal eliminovať jav kmitania. Existuje mnoho dôvodov, ktoré spôsobujú osciláciu elektrického pohonu. Tento článok podrobne analyzuje niektoré dôvody, ktoré spôsobujú kmitanie servopohonu a ako ich odstrániť.

Oscilácia je spôsobená kolísaním výkonu vysielača v dôsledku kolísania meraného parametra

Samotným meraným parametrom je pulzujúci signál, ako je výška hladiny vody v bubne kotla, výstupný tlak piestového kompresora a pod., ktoré pravdepodobne spôsobia kmitanie. Takéto pulzujúce kolísanie spôsobí kontinuálne zmeny na výstupe vysielača, čo spôsobí rozkmitanie celého riadiaceho systému bez stabilného stavu počas procesu prechodu. V súčasnosti môžete zvážiť inštaláciu vyrovnávacích komponentov do tlakovej vodiacej trubice na mechanické filtrovanie alebo inštaláciu elektrických tlmičov, nastavenie a zvýšenie konštanty filtra vysielača a prijímacieho prístroja alebo zatvorenie koreňového ventilu, aby sa eliminovali vibrácie.

Oscilácia spôsobená nesprávnym nastavením PID parametrov regulátora

Nesprávne nastavenie parametrov PID riadiaceho systému tiež spôsobí, že riadiaci systém bude produkovať rôzne stupne oscilácií. Ak je proporcionálne zosilnenie jednoslučkového PID regulátora príliš veľké, integračný čas je príliš krátky, diferenciálny čas a diferenčné zosilnenie príliš veľké, môže to spôsobiť osciláciu systému a rozkmitanie pohonu. Pri viacslučkových riadiacich systémoch je okrem vyššie uvedených dôvodov aj problém vzájomného ovplyvňovania medzi slučkami, rezonančné problémy v dôsledku nesprávneho ladenia parametrov. Vzhľadom na existujúce problémy môžu byť parametre PID prenastavené tak, aby regulačná slučka mala určitú rezervu stability bez ovplyvnenia výroby a splnenia požiadaviek na riadenie procesu.

Oscilácia systému spôsobená prietokovou charakteristikou regulačného ventilu
Prietokovú charakteristiku regulačného ventilu nemožno ignorovať. Prietokové charakteristiky regulačného ventilu sú príliš strmé. Pokiaľ má upravené množstvo malú odchýlku, upravené médium bude mať väčšiu zmenu. Aj keď má regulátor veľmi malý výkon, vplyvom ventilu sa prietok média veľmi zmení, čo spôsobí prestavovanie a spôsobí konštantné amplitúdové kmitanie v celom systéme. Vo vyššie uvedených situáciách, ak nie je možné upraviť charakteristiky ventilu, je možné znížiť proporcionálne zosilnenie regulátora, aby sa zlepšila kvalita regulácie.

Oscilácia spôsobená mechanickou montážouelektrický pohona regulačný ventil

Zlé mechanické spojenie medzi elektrickým pohonom a regulačným ventilom, ako je nadmerná mechanická vôľa, tiež spôsobí kmitanie pohonu. Preto musíme nakupovať kvalitné. Pohon a regulačný ventil by mal prednostne dodať výrobca a musí sa zabezpečiť kvalita inštalácie.

Oscilácia spôsobená vonkajšou poruchou riadiaceho systému

Oscilácia spôsobená vonkajšou poruchou riadiaceho systému je často nepravidelná a môže byť sporadická. Odlišuje sa od riadiaceho systému a vlastného kmitania. Ľahšie sa to posudzuje, ale ťažko sa to odstraňuje. Opatrenia, ktoré je možné vykonať, sú: pripojte uzemňovací vodič, urobte opatrenia na tienenie signálneho vodiča a tieniaca vrstva môže byť uzemnená len v jednom bode.

Oscilácia spôsobená poruchou elektrického pohonu

Porucha brzdového mechanizmu elektrického servomotora spôsobí pád servomotora a spôsobí kmitanie. Po brzdovom mechanizmeelektrický pohonzlyhá, brzda nie je správne zatvorená, čo spôsobuje, že motor beží na voľnobeh príliš dlho. Aj keď je odchýlka servozosilňovača nulová, odchýlka servozosilňovača nemôže byť nulová z dôvodu nadmerného nastavenia polohy ventilu. Zabezpečte, aby sa motor otáčal tam a späť a osciloval.